通感一体前端

一、产品概述

ISAC-1 是通感一体前端，用同一套阵元与校准体系分时承担通信与感知。链路频段 140GHz 与 220GHz 双档可配，通信能力 QPSK 至 16QAM、数 Gbit/s，感知能力覆盖测距、成像与微动检测，感知距离数米至数十米（视目标截面）。帧级分时，通信感知占比可配；波束电扫加机械精扫；整机约 60W。前端面向近距离安检预研、工业检测预研与通感一体链路验证三类场景，把两套系统的硬件收敛为一套。与分立方案（通信前端 + 感知雷达）相比，集成的价值在硬件、校准与时间同步三共享：省一整套阵元与校准体系，感知与通信数据天然同源；代价是通信与感知参数互相挤占，两边指标都做不到单功能系统的最优。与单频感知方案相比，双频档配置让安检（带宽优先）与通信（可用性优先）能各取所需。选型前先确认场景是否真的同时需要两者——只偏一方的项目，用单功能方案的指标与成本都更直接。

二、技术参数

取值写可验证区间；查不到写「需按实际送检/实测确认」，禁编数字。

三、应用场景

• 近距离安检预研：感知为主、通信为辅，成像帧率按人流配置，验收按分辨率与误报率分项记。
• 工业检测预研：缺陷尺寸与节拍优先，通信占比可压到两成以下，感知帧率按产线节拍定。
• 通感一体链路验证：验证分时复用对通信与感知的相互影响，输出占比配置的实测曲线。
• 室内定位辅助：近距离人员与物资定位预研，感知分辨率与场景复杂度共同决定可行边界。

四、选型建议

本前端适合同时需要通信与感知、且部署空间紧张的场景。只做感知且追求极限性能，选纯雷达方案；只做通信，选常规收发前端。分时占比是核心配置：感知为主配七成以上感知占比，通信为主压到两成以内。两个频段档按场景选：安检成像带宽优先选 220GHz 档，通信保可用性选 140GHz 档。验收永远分项记录，不合并成单一分数。项目排期把「标定物复核」列为独立任务，感知指标的所有趋势判断都以稳定标定为前提，标定物本身漂了，后面全白测。数据归档按双通道执行，通信数据与感知原始数据分开存、同周期关联，融合算法迭代时两组都要能追溯——混在一起存的数据，三个月后没人分得清哪组是哪次实验的。

五、交付与配合事项

交付前端整机一台，附波束扫描机构、工控单元与操作手册，附测试记录。验收八项：通信速率、误码、时延；感知分辨率、距离、帧率、稳定性；分时切换功能。安装由我方指导现场完成，扫描机构基础稳固性列入验收。联调期提供驻场或远程支持一次，含分时占比配置与波束扫描策略。运行期每季度复测感知分辨率与通信误码。

配合事项按时段列清。装配前确认场地与供电：整机约 60W，扫描机构避开振动源。联调中先分别验证通信与感知单模式，再做分时复用，两种模式的指标分别记录，切换瞬态冲击单独测。运行期分时占比变更要走配置管理，变更记录与指标曲线对应。感知原始数据与通信数据双通道归档，算法迭代有据可依。

六、使用边界与配套

边界三条：感知距离按目标散射截面浮动，不按标准靶板承诺；分时切换有瞬态，时延敏感业务要评估；频段档位切换需重校。通感一体是成本与部署方案，不是性能极限方案，选型前先确认场景匹配。配套三件：10MHz 参考分配、扫描机构基础、双通道数据采集与融合处理。若场景只偏向一方，回到单功能方案，指标与成本都更直接。

八、运维监测与复检

运维监测分通信与感知两组：通信组测速率、误码、时延；感知组测分辨率、帧率稳定性、噪底。两组分表记录，切换功能与瞬态冲击单独跟踪。复检制度：通信指标每月复测，感知指标每季度复测，分时占比变更后补测一轮全部指标。扫描机构每月复核锁定与重复定位，机械松动是感知指标漂移的头号原因。监测数据按双通道归档，通信数据与感知原始数据分开存，融合算法迭代时两组都要能追溯。占比配置走变更管理，每次变更记录对应指标曲线，便于回归分析。

通感前端的运维最容易出的问题是「指标互相挤占却不自知」：占比悄悄漂移、场景慢慢变化、目标截面和标定值不一样，都会让某一组指标劣化而另一组看不出来。对策是复测永远成对做——通信与感知同一次复测周期内完成，两组数据放一张表对照，单组劣化立即能定位是占比问题、场景问题还是器件问题。标定物按季度用标准件复核一次，感知指标的所有趋势判断都以稳定标定为前提，标定物本身漂了，后面全白测。

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